向量代數

　　向量在數學上有嚴謹的定義：「和位置向量作相同的旋轉變換，而仍維持長度不變的量稱為向量。」向量的基本性質：向量可以藉由相加減、乘上某個實數伸縮或反向、互向交換加減之順序等，來得到其他向量。
　　將一個向量除以其長度，稱為向量的歸一化，所得到的向量稱為單位向量，其意義就是該向量的方向。
　　兩個向量V[A]與V[B]的乘法有：內積(點積或純量積)定義為V[A]．V[B]。表示一向量在另一向量上的分量或投影量，為純量與作用次序無關，即V[A]．V[B]＝V[B]．V[A]。外積(叉積或向量積)定義為V[A]×V[B]。大小表示以此二向量為菱的平行四邊形面積，方向為此二向量所在平面之法線方向(由右手定則決定)，為向量與作用次序有關，即V[A]×V[B]＝－V[B]×V[A]。
　　三個向量的乘法，最基本的有：V[A]．(V[B]×V[C])，為一個純量，其大小表示以此三向量長度為菱的平行六面體體積。所以說如這三個向量共平面，其值為零。V[A]×(V[B]×V[C])＝V[B](V[A]．V[C])－V[C](V[A]．V[B])，常用來簡化等式之運算。

君不見 2009-03-05亥時