兩個基本假設

　　Galileo認為力學理論對任何慣性座標系皆有相同形式，稱為Galileo相對性原理。狹義相對論中的慣性座標系也是靜止與等速運動的情況。狹義相對論的第一個基本假設，則是將Galileo的觀念進一步推廣─所有的物理理論，在任何慣性座標系中，皆有相同形式。
　　Einstein由Maxwell對真空中的電磁理論所導出的波動方程發現，電磁波的速度都是光速c。提出了，狹義相對論的第二個基本假設，即是光速恆定假設─對任何相對於光運動的慣性座標系，所測量的真空光速c都不變。在此兩個基本假設下，Einstein的狹義相對論，將重新詮釋我們的世界。