空間中質點的運動一般有三種:第一種─靜止,隨時間流逝,質點恆在某一個點P上。第二種─等速度運動,隨著時間流逝,質點速度之大小與方向皆不改變,故為直線運動。第三種─加速度運動,隨著時間流逝,質點在空間受外力作用作加速運動,運動軌跡為一條空間曲線。最簡單的加速運動即等加速度運動,即質點加速度之大小與方向皆不隨時間流逝改變,故為直線運動。
考慮空間中某一點P,時刻t時位置向量為V[r(t)],時刻t+Δt時在V[r(t+Δt)],其中Δt為微小的時間增加量。定義位移向量ΔV[r]為後來位置向量減原先位置向量差,即ΔV[r]=V[r(t+Δt)]-V[r(t)]。平均速度V[va]=ΔV[r]/Δt。瞬時速度V[v(t)]=[Lim(Δt→0)]ΔV[r]/Δt。故時刻t與t+Δt之瞬時速度分別為V[v(t)]與V[v(t+Δt)]。定義速度變化量為後來瞬時速度減去原先瞬時速度的差,即ΔV[v]=V[v(t+Δt)]-V[v(t)]。平均加速度V[aa]=ΔV[v]/Δt。瞬時加速度V[a(t)]=[Lim(Δt→0)]ΔV[v]/Δt。將質點在時刻t到t+Δt時所走過之曲線長度,稱為路徑長S。將路徑長S除以時間差值之結果稱為平均速率。取Δt趨近於零,得到t時刻之瞬時速度的大小,稱為瞬時速率。
2009-02-03亥時
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