相對論中的動量與能量

　　令Σ中為V-u＝dV-r/dt，Σ`中為V-u`＝dV-r`/dt`，分別得到Σ與Σ`看某事件之速度。由x(μ,) `＝a(μ,_ν) x(ν,)，取為分符號得到dx(μ,) `＝a(μ,_ν) dx(ν,)，可求出兩座標速度的關係。
　　定義原時或固有時為：與事件相對靜止時所測得之時間變化。記為dτ，為不變量。即dτ＝[1－(u/c)^2]^1/2dt＝[1－(u`/c)^2]^1/2dt`＝不變量。由原時可定義原速度或固有速度：V-η＝dV-r/dτ＝(dV-r/dt)dt /dτ＝V-u /[1－(u/c)^2]^1/2。令η(μ,)＝dx(μ,) /dτ，η(μ,)滿足Lorentz變換，即η(μ,) `＝a(μ,_ν)η(ν,)。
　　相對論中的動量定義為：V-p＝m V-η＝m V-u /[1－(u/c)^2]^1/2，可稱m(u)＝m/[1－(u/c)^2]^1/2為相對質量。能量定義為：E＝mc^2/[1－(u/c)^2]^1/2＝m(u) c^2＝mcη(0,)。E與V-p滿足：E^2＝m^2c^4＋p^2 c^2。
　　可令p(μ,)＝mη(μ,)＝(E/c, V-p)，p(μ,) 滿足Lorentz變換，即p (μ,) `＝a(μ,_ν) p (ν,)。