Galileo變換

　　Galileo由力學之研究結果，寫下了兩慣性座標系間的聯繫公式，稱為Galileo變換。如假設Σ`(x`,y`,z`,t`)相對於Σ(x,y,z,t)以等速度v向x軸運動，則(x`,y`,z`,t`)與(x,y,z,t)滿足：
x`＝x－vt
y`＝y
z`＝z
t`＝t
即描述某一事件的發生在Σ中測到的是(x,y,z,t)，而Σ`中測到的是(x`,y`,z`,t`)，彼此間，由上述四個方程聯繫。此四個方程即著名的Galileo變換。
　　由x`＝x－vt與t`＝t，可以得到u`＝u－v，其中u`＝Dt`(x`)，u＝Dt(x)。此即相對速度公式：Vpo`＝Vpo＋Voo`＝Vpo－Vo`o。其中p為空間中某一點，o為Σ座標系之參考點，o`為Σ`座標系之參考點，則 u`＝Vpo`，u＝Vpo，v＝Vo`o。
　　由t`＝t，可以得到Δt`＝Δt，此表示此二座標的時間流逝是相同的，即絕對時間。所以一但對時後，此二慣性座標皆以相同的時間流逝，則在同一瞬間，測量某物體的長度有Δx`＝Δx，此為絕對空間之性質。