絕對與相對時空

　　由Galileo變換可得到Newton的絕對時間與絕對空間的觀念，即對所有慣性座標戲中的人事物，無論處於何種情況下，看任兩點的時間差與位置差都相同。所以可以認為，時間與空間是相互獨立無關的。並且可由Galileo變換得到Galileo的相對速度公式。
　　既然只要是等速運動的系統就可當成慣性座標，如果速度是光速的話呢？Einstein思考了此提後，提出了狹義相對論（或稱為特殊相對論），發現時間與空間是密不可分的，兩個不同慣性座標系統的時間差與位置差有顯著的不同，而有了Einstein相對時間與相對空間的觀念。而此四維時空，其實不是單純的四維Euclid空間，而是Minkowski空間。而造成這一切的因素是，速度有一個極限值─真空中的光速。
　　也因為光速是有限的，所以一般天文觀察到的天體資訊其實是歷史的資料！假設一顆恆星的光到地球是十光年，在某一時刻的夜晚，它被某個繞它旋轉的行星遮住了十分鐘！在地球上的我們，卻要十年後才知道它被某個星體遮住了！也就是說除非到現場觀測，否則我們觀察到的資訊都是歷史的資料。也因為光速的有限，我們在某一時刻看運動的火車的視長度會比火車靜止時長。如火車向我而來，在某一時刻打開車上的光，車尾的光需比車頭多跑一段距離，故要花多點時間到我們眼睛，故在同一時刻我看到的火車的頭與尾，因為尾部是更早之前的位置的光訊息，故整條列車看來會比較長。此時傳播的先後順序很重要。