古典力學有時討論的力學系統是有限大小之物質組成的,如:滑輪組、物體的旋轉等。此時在外力作用下,可能使物體原始形狀發生改變,此現象稱為形變。為避免形變,一般都假設物體為剛體,即不因外力作用而產生形變的物體稱之。
系統的受力描述與系統的選擇有關。由Newton第二定律:系統受總外力作用滿足V[F]=mV[a]。如將外力因素與系統看成一系統,此時外力變內力,即V[F]-mV[a]=0。例如:將靜置在桌上的一本書向上拿起,如將書本看成一系統,則書本之總受力不為零,稱書本受外力作用而運動。如將自己與書本看成一系統,此時拿書之力與書本的總受力,變成系統的內在作用力(內力),故稱書本不受外力。
選擇適合的系統範圍後,就是座標系的選用與原點的選則,選擇適當的座標系統,以便於描述系統運動。如系統有力學能守恆,則涉及到位能零點的選擇;如系統有電荷分布,則涉及電位零點的選擇等等。須視具體情況來討論。雖然這些感覺都相當基本與直觀,但有時候還真不容易理解與想像。
2009-01-28亥時